Những cây cầu đã là một nền tảng của sự đổi mới kỹ thuật trong nhiều thế kỷ, với nguồn gốc của chúng truy tìm trở lại bản phác thảo ban đầu của các kiến trúc sư như Villard de Honnecourt trong thế kỷ 13. Cây cầu giàn hiện đại, tuy nhiên, đã phát triển đáng kể trong thế kỷ 19 với những đóng góp của severa

Cây cầu Truss, một cấu trúc mang tính biểu tượng trong lịch sử kỹ thuật dân dụng, là một minh chứng cho sự khéo léo của con người trong việc vượt qua các trở ngại địa lý. Đặc trưng bởi khung hình tam giác được kết nối với nhau, cây cầu giàn phân phối hiệu quả trọng lượng và cho phép các nhịp dài hơn với ít hơn