ட்ரஸ் பாலங்கள் பல நூற்றாண்டுகளாக பொறியியல் கண்டுபிடிப்புகளின் ஒரு மூலக்கல்லாக இருக்கின்றன, அவற்றின் தோற்றம் 13 ஆம் நூற்றாண்டில் வில்லார்ட் டி ஹொன்னெகோர்ட் போன்ற கட்டடக் கலைஞர்களால் ஆரம்ப ஓவியங்களைக் கண்டறிந்துள்ளது. இருப்பினும், நவீன டிரஸ் பாலம் 19 ஆம் நூற்றாண்டில் செவெராவின் பங்களிப்புகளுடன் கணிசமாக உருவானது

சிவில் இன்ஜினியரிங் வரலாற்றில் ஒரு சின்னமான கட்டமைப்பான ட்ரஸ் பாலம் புவியியல் தடைகளை சமாளிப்பதில் மனித புத்தி கூர்மை ஒரு சான்றாக உள்ளது. ஒன்றோடொன்று இணைக்கப்பட்ட முக்கோணங்களின் அதன் கட்டமைப்பால் வகைப்படுத்தப்படும், டிரஸ் பாலம் எடையை திறம்பட விநியோகிக்கிறது மற்றும் குறைந்த இடைவெளிகளை குறைவாக அனுமதிக்கிறது