Những cây cầu có một lịch sử phong phú kéo dài hàng thế kỷ, với các mô tả sớm có từ thế kỷ 13 bởi kiến trúc sư người Pháp Villard de Honnecourt. Các cấu trúc này đã phát triển đáng kể theo thời gian, từ các thiết kế bằng gỗ đến các công trình kim loại bền hơn và đã đóng một vai trò quan trọng trong