트러스 브릿지 (Truss Bridges)는 수세기에 걸친 풍부한 역사를 가지고 있으며, 프랑스 건축가 빌라 드 데 혼르트 (Villard de Honnecourt)가 13 세기로 거슬러 올라가는 초기 묘사가 있습니다. 이 구조는 목재 디자인에서 더 내구성있는 금속 구조에 이르기까지 시간이 지남에 따라 크게 진화했으며