Η κατασκευή των γεφυρών υπήρξε μια κρίσιμη πτυχή της μηχανικής εδώ και αιώνες, διευκολύνοντας τη μεταφορά και το εμπόριο σε ποτάμια και κοιλάδες. Μεταξύ των πολλών καινοτομιών στο σχεδιασμό της γέφυρας, η εισαγωγή του χάλυβα ως πρωταρχικού κατασκευαστικού υλικού σηματοδότησε ένα σημαντικό σημείο καμπής στο ιστορικό της μηχανικής. Η πρώτη χάλυβα γέφυρα που χτίστηκε ποτέ ήταν η γέφυρα Eads, που βρίσκεται στο St. Louis του Μισσούρι. Ολοκληρώθηκε το 1874, αυτή η αξιοσημείωτη δομή όχι μόνο μετασχηματισμένη μεταφορά στην περιοχή, αλλά και έθεσε νέα πρότυπα για τη μελλοντική κατασκευή γέφυρας.