Ang pagtatayo ng mga tulay ay naging isang kritikal na aspeto ng engineering sa loob ng maraming siglo, pinadali ang transportasyon at kalakalan sa mga ilog at lambak. Kabilang sa maraming mga makabagong ideya sa disenyo ng tulay, ang pagpapakilala ng bakal bilang isang pangunahing materyal sa konstruksyon ay minarkahan ng isang makabuluhang punto sa pag -on sa kasaysayan ng engineering. Ang unang tulay na bakal na itinayo ay ang Eads Bridge, na matatagpuan sa St. Louis, Missouri. Nakumpleto noong 1874, ang kamangha -manghang istraktura na ito ay hindi lamang nagbago ng transportasyon sa rehiyon ngunit nagtakda din ng mga bagong pamantayan para sa pagtatayo ng tulay sa hinaharap.