Một cây cầu giàn là một loại cầu có cấu trúc thượng tầng chịu tải bao gồm một giàn, một cấu trúc của các yếu tố được kết nối, thường tạo thành các đơn vị hình tam giác. Các yếu tố được kết nối này, thường thẳng, có thể trải nghiệm căng thẳng, nén hoặc cả hai khi chịu tải động. Cầu giàn