Hiểu cầu thang kèo là một trong những cấu trúc cầu được công nhận và được sử dụng rộng rãi nhất trong kỹ thuật. Họ sử dụng một khung của các phần tử được kết nối với nhau, thường được sắp xếp theo hình tam giác, để phân phối tải hiệu quả. Bài viết này tìm hiểu khái niệm về một giàn trong một cây cầu giàn, chi tiết các thành phần, nguyên tắc thiết kế, ưu điểm, nhược điểm và ứng dụng của nó.