Cây cầu Baltimore Truss là một sự đổi mới đáng kể trong kỹ thuật cầu, nổi lên vào cuối thế kỷ 19 như một biến thể của giàn pratt. Thiết kế này được phát triển đặc biệt để tăng cường tính toàn vẹn cấu trúc và khả năng chịu tải của các cây cầu, đặc biệt là cho đường sắt. Baltim