Sự phát triển lịch sử của thiết kế cầu kỹ thuật cầu đã phát triển thông qua ba thời đại riêng biệt: 1. Tiền công nghiệp (trước những năm 1800): - Sự thống trị của Stone Arch (Roman Aqueducts đến các cây cầu thời trung cổ) - Tối đa

Những cây cầu phải là một nền tảng của kỹ thuật dân dụng trong nhiều thế kỷ, cung cấp một sự kết hợp độc đáo giữa sức mạnh, hiệu quả và tính linh hoạt. Các cấu trúc mang tính biểu tượng này, được đặc trưng bởi các mẫu hình tam giác đặc biệt của chúng, đã đóng một vai trò quan trọng trong việc kết nối các cộng đồng và tạo điều kiện cho TR