Cầu giàn là các cấu trúc then chốt trong kỹ thuật dân dụng, được đặc trưng bởi các thành phần hình tam giác liên kết của chúng, phân phối hiệu quả tải trọng. Lịch sử của những cây cầu giàn rất phong phú và phức tạp, truy tìm các nền văn minh cổ đại, nhưng cây cầu giàn hiện đại đầu tiên như chúng ta biết ngày nay là