Lịch sử xây dựng cầu là một hành trình hấp dẫn thông qua đổi mới kỹ thuật, phản ánh sự phát triển của vật liệu và các nguyên tắc thiết kế theo thời gian. Trong số các cột mốc quan trọng nhất trong hành trình này là phát minh ra cây cầu thép đầu tiên, cách mạng hóa cách cây cầu B