Giàn cầu đã đóng một vai trò quan trọng trong lịch sử kỹ thuật dân dụng, đưa ra những cách hiệu quả để trải dài khoảng cách sử dụng vật liệu tối thiểu trong khi tối đa hóa sức mạnh. Trong số các thiết kế giàn được công nhận nhất là King Post Giàn và Queen Post Giàn, cả hai đều được sử dụng rộng rãi