Những cây cầu giàn, được tổ chức để sử dụng hiệu quả các vật liệu và sự ổn định cấu trúc vốn có, đại diện cho một nền tảng trong lịch sử kỹ thuật cầu. Những cây cầu này được đặc trưng bởi việc sử dụng một giàn, một cấu trúc bao gồm các đơn vị hình tam giác liên kết với nhau, phân phối trọng lượng