Việc xây dựng các cây cầu là một khía cạnh quan trọng của kỹ thuật trong nhiều thế kỷ, tạo điều kiện cho việc vận chuyển và giao dịch qua các sông và thung lũng. Trong số nhiều đổi mới trong thiết kế cầu, việc giới thiệu thép là một vật liệu xây dựng chính được đánh dấu một bước ngoặt đáng kể trong lịch sử kỹ thuật. Cây cầu thép đầu tiên được xây dựng là Cầu Eads, nằm ở St. Louis, Missouri. Hoàn thành vào năm 1874, cấu trúc đáng chú ý này không chỉ chuyển đổi vận chuyển trong khu vực mà còn thiết lập các tiêu chuẩn mới để xây dựng cầu trong tương lai.