Một cây cầu giàn là một loại cây cầu trong đó cấu trúc chịu tải bao gồm một loạt các tam giác liên kết với nhau, được gọi là vì kèo [12]. Những vì kèo này được làm từ các thành viên thẳng kết nối tại các khớp, tạo thành một khung cứng có khả năng chịu được tải trọng đáng kể [12] [15]. Cầu giàn