Cầu là các cấu trúc quan trọng kết nối các cộng đồng và tạo điều kiện cho việc vận chuyển qua các địa hình khác nhau. Trong số nhiều loại cầu, cầu giàn đặc biệt đáng chú ý về hiệu quả và tính toàn vẹn cấu trúc của chúng. Hai loại cầu nối phổ biến là cây cầu ** Baltimore Truss **