Cây cầu giàn là một loại cây cầu trong đó cấu trúc siêu tải chịu tải bao gồm một giàn, một cấu trúc của các yếu tố được kết nối, thường tạo thành các đơn vị hình tam giác. Các phần tử được kết nối, thường thẳng, có thể được nhấn mạnh từ căng thẳng, nén hoặc đôi khi cả hai để đáp ứng với tải động.