Kafes köprüleri, Fransız mimar Villard de Honnecourt tarafından 13. yüzyıla kadar uzanan erken tasvirlerle yüzyılları süren zengin bir geçmişe sahiptir. Bu yapılar, ahşap tasarımlardan daha dayanıklı metal yapılara kadar zaman içinde önemli ölçüde gelişti ve

Kafes köprülerinin tarihi, farklı bölgelerde ulaşım ve altyapının gelişen ihtiyaçlarını yansıtan büyüleyici bir inovasyon ve mühendislik yeteneğidir. Kafes köprüleri toplulukları birbirine bağlama ve ticareti kolaylaştırma konusunda etkili olmuştur, özellikle de Chall