Ang mga tulay ng truss ay may isang mayamang kasaysayan na sumasaklaw sa mga siglo, na may mga maagang paglalarawan na nagsimula noong ika -13 siglo ng arkitekto ng Pransya na si Villard de Honnecourt. Ang mga istrukturang ito ay nagbago nang malaki sa paglipas ng panahon, mula sa mga kahoy na disenyo hanggang sa mas matibay na mga konstruksyon ng metal, at may mahalagang papel sa

Ang kasaysayan ng mga tulay ng truss ay isang kamangha -manghang kuwento ng makabagong ideya at katapangan ng engineering, na sumasalamin sa umuusbong na mga pangangailangan ng transportasyon at imprastraktura sa iba't ibang mga rehiyon. Ang mga tulay ng truss ay naging instrumento sa pagkonekta sa mga komunidad at pagpapadali sa kalakalan, lalo na sa mga lugar na may chall