Kafes köprüleri kavramı, farklı dönemlerde çok sayıda mucit ve mühendisin katkılarıyla uzun ve büyüleyici bir geçmişe sahiptir. Bu makale, Ithiel Town, William Howe ve Squire Whipple gibi önemli figürlere odaklanan kafes köprülerin evrimini araştırmayı amaçlamaktadır.