Ang konsepto ng mga tulay ng truss ay may mahaba at kamangha -manghang kasaysayan, na may mga kontribusyon mula sa maraming mga imbentor at inhinyero sa iba't ibang mga eras. Ang artikulong ito ay naglalayong galugarin ang ebolusyon ng mga tulay ng truss, na nakatuon sa mga pangunahing pigura tulad ng Ithiel Town, William Howe, at Squire Whipple, na makabuluhang