Το Warren Truss, που πήρε το όνομά του από τον σχεδιαστή του James Warren, ο οποίος το κατοχύρωσε το 1848, είναι απόδειξη της αποτελεσματικής δομικής μηχανικής. Χαρακτηρίζεται από τη χρήση των ισόπλεων τρίγωνων, το Warren Truss διανέμει φορτία αποτελεσματικά, καθιστώντας την δημοφιλή επιλογή για γέφυρες και άλλες δομές.