Giriş 1848'de patentli olan İngiliz mühendis James Warren'ın adını taşıyan Warren Truss Köprüsü, özellikle köprü tasarımında yapısal mühendislikte önemli bir ilerlemeyi temsil ediyor. Bu tasarım, EFF olan çerçevede eşkenar üçgenler kullanmasıyla kendini ayırt eder.