Giriş köprüleri, insanlığın en dönüştürücü mühendislik başarıları, toplulukları birbirine bağlayan, ticaret sağlayan ve doğal engelleri fethetme arasındadır. Birçok köprü türü arasında, bazen süspansiyon yaya köprüsü veya sallanan köprü olarak adlandırılan sallanan ayak köprüsü