Bir asma köprü, güverte dikey süspansörler üzerinde süspansiyon kablolarının altına asıldığı bir köprü türüdür. Bu tip köprünün ilk modern örnekleri 1800'lerin başında inşa edildi. Dikey askıda bulunmayan basit süspansiyon köprüleri, birçok dağlık kısımda uzun bir geçmişe sahiptir o