1848'de patentli tasarımcı James Warren'ın adını taşıyan Warren Truss, verimli yapısal mühendisliğin bir kanıtı olarak duruyor. Eşkence üçgen kullanımı ile karakterize edilen Warren Truss, yükleri etkili bir şekilde dağıtarak köprüler ve diğer yapılar için popüler bir seçim haline getirir.