Bir kafes köprü, yük taşıyan yapının kafesler olarak bilinen bir dizi birbirine bağlı üçgenden oluştuğu bir köprü türüdür [12]. Bu kafesler, eklemlere bağlı düz üyelerden yapılır ve önemli yüklere dayanabilen sert bir çerçeve oluşturur [12] [15]. Kafes köprüler