Ayak köprüleri olarak da bilinen yaya köprüleri, yaya ve bisikletçiler için yollar, demiryolları, nehirler ve vadiler gibi engeller üzerinde güvenli geçiş sağlayan kentsel ve kırsal manzaralarda temel yapılardır. Bu köprüler sadece bağlantıyı ve erişilebilirliği arttırmakla kalmaz, aynı zamanda katkıda bulunur