Yaya köprüleri olarak da bilinen ayak köprüleri, yoğun yollar, demiryolları, nehirler ve diğer engeller üzerinde yayalar için güvenli geçiş sağlamak için tasarlanmış kentsel ve kırsal altyapının hayati unsurlarıdır. Bu yapılar genellikle güvenliği artırmaya ve yaya araçlarını azaltmaya yöneliktir