Yaygın olarak FOB olarak kısaltılan bir ayak köprüsü, yollar, demiryolları veya su yolları gibi engellere göre yayalar için güvenli geçişe izin vermek için tasarlanmış bir yaya köprüsüdür. Bu yapılar, yaya trafiğinin yüksek olduğu kentsel alanlarda gereklidir ve yayaları ayırarak yaya güvenliği sağlar