Jambatan Warren Truss, yang dipatenkan pada tahun 1848 oleh jurutera British James Warren dan Willoughby Monzani, berdiri sebagai pencapaian kejuruteraan yang luar biasa, yang dicirikan oleh reka bentuk yang cekap dan aplikasi serba boleh. Jambatan jenis ini dibezakan dengan penggunaan segitiga sama rata dalam strukturnya