Ang ebolusyon ng engineering ng tulay ay minarkahan ng maraming mga makabagong ideya at mga pambihirang tagumpay, ngunit wala namang naging makabuluhan tulad ng pagpapakilala ng bakal bilang isang pangunahing materyal sa konstruksyon. Kabilang sa maraming mga milestone sa paglalakbay na ito, nakatayo ang Eads Bridge