Ang isang paa sa tulay, na karaniwang tinutukoy bilang isang footbridge o tulay ng pedestrian, ay isang istraktura na sadyang idinisenyo para sa mga naglalakad na tumawid sa mga hadlang tulad ng mga kalsada, riles, o ilog. Ang mga tulay na ito ay gumaganap ng isang mahalagang papel sa pagtiyak ng kaligtasan, pagpapahusay ng koneksyon, at pagtataguyod ng napapanatiling TRA