Ang isang paa sa tulay, na karaniwang pinaikling bilang FOB, ay isang tulay ng pedestrian na idinisenyo upang payagan ang ligtas na daanan para sa mga naglalakad sa mga hadlang tulad ng mga kalsada, riles, o mga daanan ng tubig. Ang mga istrukturang ito ay mahalaga sa mga lunsod o bayan kung saan mataas ang trapiko ng paa, tinitiyak ang kaligtasan ng pedestrian sa pamamagitan ng paghihiwalay sa mga naglalakad