Ang mga tulay ng truss ay may isang mayamang kasaysayan na sumasaklaw sa mga siglo, na may mga maagang paglalarawan na nagsimula noong ika -13 siglo ng arkitekto ng Pransya na si Villard de Honnecourt. Ang mga istrukturang ito ay nagbago nang malaki sa paglipas ng panahon, mula sa mga kahoy na disenyo hanggang sa mas matibay na mga konstruksyon ng metal, at may mahalagang papel sa

Ang mga tulay ng truss ay hindi lamang mga functional na istruktura kundi pati na rin ang mga iconic na landmark na nagpapakita ng katapangan ng engineering sa buong mundo. Ang mga tulay na ito, na nailalarawan sa pamamagitan ng kanilang tatsulok na balangkas, ay matatagpuan sa iba't ibang mga lokasyon, na nagsisilbing mga mahahalagang link sa transportasyon NE