Ang kasaysayan ng konstruksyon ng tulay ay isang kamangha -manghang paglalakbay sa pamamagitan ng pagbabago ng engineering, na sumasalamin sa ebolusyon ng mga materyales at mga prinsipyo ng disenyo sa paglipas ng panahon. Kabilang sa mga pinaka makabuluhang milestone sa paglalakbay na ito ay ang pag -imbento ng unang tulay na bakal, na nagbago kung paano ang mga tulay ay B