Ang isang tulay ng pedestrian, na kilala rin bilang isang footbridge, ay isang istraktura na partikular na idinisenyo para sa trapiko ng pedestrian, na nagpapahintulot sa mga indibidwal na tumawid sa mga hadlang tulad ng mga kalsada, ilog, o ligtas na riles. Ang mga tulay na ito ay nagsisilbi ng isang mahalagang papel sa pagpaplano ng lunsod at imprastraktura, pagpapahusay ng koneksyon at pag -access sa iba't ibang mga kapaligiran.