Pagdating sa pagtatayo ng isang tulay ng paa, ang isa sa mga pinaka -kritikal na sangkap ay ang pundasyon. Ang pundasyon ng isang tulay ng paa ay dapat na makatiis sa iba't ibang mga kondisyon sa kapaligiran, kabilang ang daloy ng tubig, potensyal na pagbaha, at pagguho. Ang pagpili ng pundasyon ay nakasalalay sa maraming mga kadahilanan,