Ang mga tulay ng truss ay may isang mayamang kasaysayan na sumasaklaw sa mga siglo, na may mga maagang paglalarawan na nagsimula noong ika -13 siglo ng arkitekto ng Pransya na si Villard de Honnecourt. Ang mga istrukturang ito ay nagbago nang malaki sa paglipas ng panahon, mula sa mga kahoy na disenyo hanggang sa mas matibay na mga konstruksyon ng metal, at may mahalagang papel sa