Ang isang paa sa tulay, na karaniwang pinaikling bilang FOB, ay isang tulay ng pedestrian na idinisenyo upang payagan ang ligtas na daanan para sa mga naglalakad sa mga hadlang tulad ng mga kalsada, riles, o mga daanan ng tubig. Ang mga istrukturang ito ay mahalaga sa mga lunsod o bayan kung saan mataas ang trapiko ng paa, tinitiyak ang kaligtasan ng pedestrian sa pamamagitan ng paghihiwalay sa mga naglalakad
Ang isang paa sa tulay, na karaniwang tinutukoy bilang isang footbridge o tulay ng pedestrian, ay isang istraktura na sadyang idinisenyo para sa mga naglalakad na tumawid sa mga hadlang tulad ng mga kalsada, riles, o ilog. Ang mga tulay na ito ay gumaganap ng isang mahalagang papel sa pagtiyak ng kaligtasan, pagpapahusay ng koneksyon, at pagtataguyod ng napapanatiling TRA