Ang mga tulay ng truss ay naging isang pundasyon ng pagbabago sa engineering sa loob ng maraming siglo, kasama ang kanilang mga pinagmulan na sumusubaybay pabalik sa mga unang sketch ng mga arkitekto tulad ni Villard de Honnecourt noong ika -13 siglo. Ang modernong tulay ng truss, gayunpaman, ay nagbago nang malaki sa ika -19 na siglo kasama ang mga kontribusyon ng Severa

Ang pag -imbento ng tulay ng truss ay nagmamarka ng isang makabuluhang milyahe sa kasaysayan ng sibilyang engineering at arkitektura. Ang mga tulay ng truss ay nailalarawan sa pamamagitan ng kanilang natatanging disenyo, na gumagamit ng magkakaugnay na tatsulok upang maipamahagi nang epektibo ang mga naglo -load. Ang disenyo na ito ay hindi lamang nagpapabuti sa kanilang lakas kundi pati na rin