Ang pagtatayo ng mga tulay ay may mahalagang papel sa pagbuo ng mga sistema ng imprastraktura at transportasyon sa buong kasaysayan. Kabilang sa maraming mga makabagong ideya sa Bridge Engineering, ang pagdating ng mga tulay na bakal ay minarkahan ng isang makabuluhang punto sa pag -on. Ang unang tulay na bakal sa Amerika, na kilala bilang